平 仁一郎（たいら・じんいちろう）

30歳。謎の生命体・亞害体を駆逐するための人型兵器「RIZE」を遠隔操縦するパイロット職に就いた。

能倉知子（よくら・ともこ）

仁一郎と同じ31小隊に属すパイロット。スナイパーの腕がある。

岡部圭護（おかべ・けいご）

仁一郎と同じ31小隊に属すパイロット。仁一郎と一緒に入隊した熱血漢。

西 数真（にし・かずま）

仁一郎と同じ31小隊に属すパイロット。仁一郎と一緒に入隊したシニカルな男子。

沼田美羽愛（ぬまた・みゆな）

仁一郎と同じ31小隊に属すパイロット。ニックネームは、みゅーな。

百沢紀和（ももさわ・きわ）

仁一郎が属す31小隊の隊長。口調はキツイものの面倒見が良いリーダー。

堂島（どうじま）部長

「人類連合」日本支部で、仁一郎たちを指導する教官。

与儀（よぎ）長官

謎の生命体・亞害体を駆逐するために創設された「人類連合」日本支部の長官。